CKD氣缸積炭是一種質(zhì)硬、粘結(jié)力強和傳熱差的物質(zhì)。發(fā)動機隨著使用時間的延長，積炭會在燃燒室、活塞頂部及進、排氣道等處積附愈來愈厚。它不但阻礙了燃燒室和活塞的散熱，還會縮小燃燒室容積，使發(fā)動機工作更加粗暴。如果積炭粘附在進、排氣門及其管道上，將使排氣不暢，進氣不足；在噴油器的頭部形成積炭，易堵塞噴孔，使燃油霧化不良，所以，維護時必須清除。
　　
　　CKD氣缸較進的清除方法是超聲波清除法和噴核清除法，但用得zui多、zui簡單的方法是物理清除法和化學清除法。這兩種方法也可兼用。
　　
　　CKD氣缸清除積炭是以按一安比例配制的化學溶液為原料，實施對積炭的清除。
　　
　　將所配制的溶液加熱到95~100°C，然后將零件放入其中浸泡60分鐘左右，待積炭充分軟化后，再用刷子將零件上的積炭刷除，zui后用熱水清洗并用壓縮空氣吹干。
　　
　　CKD氣缸有很高的適應性和容易安裝的特點;金屬對金屬的密封系統(tǒng);低速運動的同時，沒有爬行現(xiàn)象;并且可靠，容易維修;重量輕，本地組裝容易的。手臂部件是機械手的重要握持部件。它的作用是支撐腕部和手部，并帶動他們做空間運動。
　　
　　手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉(zhuǎn)型或平動型。手部多為兩指;根據(jù)需要分為外抓式和內(nèi)抓式兩種;也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤和電磁吸盤。
　　
　　機械手CKD氣缸的腕部是連接手部和臂部的部件，并可用來調(diào)節(jié)被抓物體的方位，以擴大機械手的動作范圍，并使機械手變的更靈巧適應性更強。手腕有獨立的自由度。有回轉(zhuǎn)運動、上下擺動、左右擺動。
　　
　　CKD氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
　　
　　CKD氣缸的主要體現(xiàn)在以下3個方面：
　　
　　（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。
　　
　?。?）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等，根據(jù)公司不同而有所變化；產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在精度方面，電缸也具有的，定位精度可達?0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等的。
　　
　?。?）柔韌性強。毫無疑問，電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關之間配合地再好也不能做到氣缸的準確定位，柔韌性也就無從談起了。