工控摘要：TURCK編碼器主要是進(jìn)行速度和位置控制，速度控制在設(shè)定時間類測編碼器走過的刻度可以得出速度；位置控制讀編碼器的輸入編碼可以得到實(shí)際的位置，讀增量型的脈沖數(shù)也可以算出位置。
　　
　　型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸點(diǎn)的角位移量．馬達(dá)停止時，反饋當(dāng)前軸點(diǎn)的具體角度．停電后再啟動，便于恢復(fù)數(shù)據(jù)．控制馬達(dá)時，當(dāng)設(shè)備帶動編碼器旋轉(zhuǎn)到某角度時，可啟/停馬達(dá)．可使馬達(dá)加/減速．控制步進(jìn)電機(jī)，匹配好旋轉(zhuǎn)編碼器的當(dāng)量與步進(jìn)電機(jī)的基本步進(jìn)角．即一個基本步進(jìn)角對應(yīng)幾個編碼值（是整數(shù)），可控制步進(jìn)電機(jī)的速度和角度（距離）．增量型：馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時，可測得單位時間的角位移（角速度）．可計算軸點(diǎn)的相對角位移量．馬達(dá)停止時，無反饋信號，可確定馬達(dá)為"0"速度．不能表示角度．控制馬達(dá)時，根據(jù)反饋速度，控制馬達(dá)加/減速，啟/停和保持速度．一般不用于角位移控制．